三維激光掃描儀是借著掃描技術(shù)來(lái)測(cè)量工件的尺寸及形狀等工作的一種儀器，主要用于三維檢測(cè)和逆向設(shè)計(jì)。激光掃描儀必須采用一個(gè)穩(wěn)定度及精度良好的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，當(dāng)光束打（射）到由馬達(dá)所帶動(dòng)的多面棱規(guī)反射而形成掃描光束檢稱激光器，由于多面棱規(guī)位于掃描透鏡的前焦面上，并均勻旋轉(zhuǎn)使激光束對(duì)反射鏡而言其入射角相對(duì)的連續(xù)改變，因而反射角也作連續(xù)性改變，經(jīng)由掃描透鏡的作用，形成一條平行且連續(xù)由上而下的掃描線。

　　三維激光掃描儀系統(tǒng)本身主要包括激光測(cè)距系統(tǒng)和激光掃描系統(tǒng)，同時(shí)也集成 CCD 和儀器內(nèi)部控制和校正系統(tǒng)等。在儀器內(nèi)，通過(guò)兩個(gè)同步反射鏡快速而有序的旋轉(zhuǎn)，將激光脈沖發(fā)射體發(fā)出的窄束激光脈沖依次掃過(guò)被測(cè)區(qū)域，測(cè)量通過(guò)激光脈沖從發(fā)出經(jīng)被測(cè)物表面再返回儀器所經(jīng)過(guò)的時(shí)間（或者位置差）來(lái)計(jì)算距離，同時(shí)掃描控制模塊控制和測(cè)量每個(gè)脈沖激光的角度，最后計(jì)算出激光點(diǎn)在被測(cè)物體上的三維坐標(biāo)。

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